shampoo.ooo - gitweb - lolcam/blob - ir_send/ir_send.ino

   1 #include <IRLibSendBase.h>
   2 #include <IRLib_P01_NEC.h>
   3 #include <IRLibCombo.h>
   4 #include "lolcam_globals.h"
   5
   6 IRsend mySender;
   7
   8 void setup()
   9 {
  10   Serial.begin(BAUDRATE);
  11   Serial.println("Infrared transmitter initialized");
  12 }
  13
  14 void loop()
  15 {
  16     unsigned long ir_command = 0;
  17     if (Serial.available() > 0)
  18     {
  19         int length = 11;
  20         byte input[length];
  21         char newline = '\n';
  22         Serial.readBytesUntil(newline, input, length);
  23         Serial.print("I received: ");
  24         for (int ii = 0; ii < length; ii++)
  25         {
  26             Serial.print(input[ii], DEC);
  27             Serial.print(" ");
  28         }
  29         Serial.println();
  30         unsigned long swap = (unsigned long) input[9] << 23;
  31         unsigned long repeat_delay = (unsigned long) input[8] << 19;
  32         unsigned long repeats = (unsigned long) input[7] << 16;
  33         unsigned long flip = (unsigned long) input[6] << 15;
  34         unsigned long robot_id = (unsigned long) input[5] << 14;
  35         unsigned long right_sign = (unsigned long) input[4] << 13;
  36         unsigned long left_sign = (unsigned long) input[3] << 12;
  37         unsigned long right = (unsigned long) input[2] << 8;
  38         unsigned long left = (unsigned long) input[1] << 4;
  39         unsigned long time = (unsigned long) input[0];
  40         unsigned long command = 0xFF000000 | swap | repeat_delay | repeats | flip | robot_id | right_sign | left_sign | right | left | time;
  41         Serial.print("Constructed command: ");
  42         Serial.print(command, HEX);
  43         Serial.print(" ");
  44         Serial.println(command, BIN);
  45         mySender.send(PROTOCOL, command, IR_SIGNAL_BITCOUNT);
  46     }
  47     if (ir_command == 0)
  48     {
  49         delay(IR_TRANSMITTER_SLEEP);
  50     }
  51 }